XYR 对位平台，又称XXY、UVW对位平台，属于三轴并联运动机构。通过3 个线性移动轴的并联运动实现XY 两轴线性运动和θz 旋转运动。配合专用运动控制器内嵌的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转ξ等复杂运动。XYR 对位平台是高精度视觉对位系统中机械执行ζ　部分，主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER 对位、零件安装、PCB 钻孔机、LCD 点灯特性检查、切割机、贴片机（LCD/FPC）、网版印刷机等场合

主要分手动（TK-H系列）、电动（TK-DR/TK-EX/TK-EG）、UVW（TK-DXXY）对位平台三种。